Xbot的咖啡机械人不只是一场效率，更是一场对咖啡质量的极致逃求。Xbot的最终产物不是机械人，而是机械人做出的咖啡。蛇年春晚，最“出圈”的莫过于“赛博秧歌”， 这场表演不只展现了中国机械人手艺的飞速成长，也让人们看到了智能机械人融入日常糊口的无限可能。这几年西安文旅火出了圈，正在秦始皇陵的餐厅，办事员扮成了“秦始皇”，做咖啡的是“戎马俑”机械人。典范的咖啡拉花如大白心、郁金喷鼻、美国树叶、天鹅等，若是你都不喜好，这台机械人还能来个“私家订制”，好比把你的照片变成咖啡印花，情感价值是不是脚以拉满？雷同的场景曾经呈现正在首都藏书楼、万达商城等良多处所。这台咖啡机械人，来自影智科技无限公司（以下简称“影智”），创始人唐沐算是中国的“老互联网人”，正在QQ还不克不及自定义头像的阿谁年代，红头发的小女孩、三毛小男孩，还有青蛙、恐龙这些典范头像，都是唐沐从导筹谋的； 现正在微信聊天中，大师常用的“捂嘴笑”“龇牙笑”等典范脸色包，也是出自唐沐的设想； 此后唐沐去了小米，出名的小米音箱、小米由器等产物，也是唐沐做为项目总担任人率领团队完成的。现在，他带着全新的创业项目——咖啡机械人，进入了如火如荼的机械人赛道。Xbot的咖啡机械人能摆布手协同工做，学会了制做精品咖啡，做奶茶、摊煎饼、做烤肠、煎牛排以至是片烤鸭都不正在话下，但现阶段，唐沐并不考虑这些，不做奶茶、摊煎饼、蒸包子这些工做，是不想让机械人抢了“夫妻妻子店”的小生意，机械人要为人类办事，不克不及让人类没工做。“片烤鸭”的需求是某出名烤鸭店创始人亲身找唐沐谈的，但唐沐说，不做的缘由是不克不及让机械人“拿刀”，终究咖啡机械人“闹脾性”，最多是把咖啡或热水弄洒了给顾客形成烫伤，而机械人动了刀，“我认为是比从动驾驶还要的工作。”不外，做咖啡仅仅是影智的第一步，将来影智还将继续深耕垂曲赛道，逐渐扩展更多使用场景，实现家庭办事机械人化。Xbot咖啡机械人是若何“养成的”？从咖啡机械人抵家庭办事机械人，需要翻越哪几座山？让机械人“双管齐下”，1分多钟就能做出一杯有精彩拉花或印花图案的咖啡，吸引了不少人纷纷前来打卡。现在良多打工人靠咖啡“续命”，若是正在连锁咖啡店点一杯咖啡，默认是中杯，即12oz（约350ml），某些品牌咖啡价钱低至9。9元。当下，Xbot的机械人，同一利用通俗小号纸杯，即8oz（约230ml），一杯拿铁的价钱是18元，单从这一角度看，Xbot的咖啡能够说是“量少价高”。本年炎天，Xbot将推出双杯型机械人，冰咖啡量将比热咖啡多。现实上，让机械人卖分歧杯型的咖啡，当前还有点难度。正在锻炼阶段，机械人全数是拿8oz的杯型锻炼，所有能力都正在8oz的根本上成立，若是姑且让机械人拿分歧大小的杯型，拉花往往难以成型。别小看拉花这件事，这不只涉及流体力学的相关工做道理，更取咖啡师的经验（手法）相关。锻炼机械人拉花，影智“像素级”地复制咖啡师的动做和手法，把拆有各类传感器的动做捕获设备戴正在咖啡师手上，让机械人一点点地领会咖啡师的拉花动做，请咖啡师当“师傅”，手把手Xbot机械人拉花。开初，影智请一位咖啡师，至多花一周的时间，一个花色的拉花要频频做良多遍，由传感器收集所有的数据进行“拟合”，现正在，一位咖啡师可能只需要2—3遍，机械人就“学会”了拉花。有人曾向影智提出，能不克不及让机械人“创做”拉花？唐沐说，虽然现阶段就像狂言语模子一起头只是复刻模仿人类，但大概哪天影智本人锻炼的咖啡大模子就能俄然“灵光一闪”学会创做拉花，然而现正在这一能力还未“出现”。若是没有Ai，Xbot只是一台会拉花的咖啡机，正在智能化使用出现的今天，AI则为Xbot添加了一抹亮色。硬件上，影智请专业的咖啡师当师傅，让Xbot学会了拉花，而软件上，影智则是正在开源大模子长进行了微调，用市道上风行的各类饮品配方，以及制做一杯饮品的制做尺度、流程，把这些内容全数导入模子，不竭进行锻炼，构成了一个专业的咖啡大模子，该模子具备了制做当下所有饮品的根本学问。同时，该模子对人类的口胃有丰硕的描述，通过算法来判断一杯饮品能否好喝，可否接管。此外，影智还把咖啡豆的学问，包罗咖啡的品类、原产地、风味特点，以及分歧牛奶的选择等相关学问，也到该模子中，将该模子打形成为世界上最博学的咖啡师。软硬件的连系则正在于，用该咖啡模子毗连机械的各类原子能力。所谓原子能力，就是让咖啡机选择分歧的豆、适合温度的奶、落冰量以及分歧口胃的糖浆，以至还插手了中国特色的药食同源的口胃，例如人参、枸杞等。原子能力就是机械人的“大脑”，然后让机械人的手把模子中的咖啡做出来。“他就像一位不眠不休的咖啡师，不竭地计较、拼配、创制配方。”唐沐说。而这位咖啡师能不眠不休地创制新口胃的饮品，就需要对顾客有领会，因而影智正在这一大模子上又架设了多模态交互系统，既有语音的交互，又有视觉的识别。假如Xbot看到面前是位看起来有些怠倦的微胖顾客，大模子可能就会现场帮顾客做“双份浓缩”，而牛奶则选择脱脂的，以至加上人参萃取液，做成“千人千面”的饮品。这就超越了连锁咖啡尺度化的味道。当用户是“二刷”Xbot时，机械人会记得用户的长相，温柔地跟用户打招待说：“Hi，X，你又来了，是不是还要前次那杯咖啡？”当前，影智最焦点的手艺是XOS操做系统，过去机械臂往往是单臂操做，完成一个简单反复的动做，而XOS是一台工控机节制两条机械臂完成一项使命。影智还不竭迭代该操做系统，使机械人具有更多的“原子能力”。该系统之下，具有物联网手艺，多种毗连手艺，如Wifi毗连、485总线毗连等。毗连之后，要对各个组件的能力进行“物模子”，使其晓得毗连了某个组件后，设备可以或许节制该组件的各类细节操做。另一项手艺则是真假校准手艺，即正在数字孪生范畴把机械人能做的工作全数数字化后，取现实手艺连结同步。Xbot出厂的每条机械臂，都需要进行复杂的校准工做，具有该系统之后，出厂后正在系统上跑一遍，虚拟取现实就实现了动做对齐。正在活动节制范畴，影智具有上百项手艺专利，正在研发咖啡机械人的同时，还研发了能煎牛排的厨房机械人，然而由于成本太高，最终没法子贸易化，这也让唐沐不竭反思：做任何事的时候，都要想清其能否适合现实的贸易场景，能否有脚够的性价比。从当前看，Xbot的每一台机械，手艺上都有些冗余，好比良多时候，做一杯咖啡用不到“双臂协同”，而唐沐的设法是，一旦手艺成熟，将来这些Xbot机械人能够近程通过OTA升级，进行新的功能拓展。中国的奶茶和咖啡差不多是同时兴起，人们情愿花10块钱以至更贵的价钱喝一杯现制饮料。唐沐说，他干事情的气概是“先难后易”。正在他看来，若是一个产物没有手艺门槛，就容易被他人复制，因而要正在这弟子意中找到一个制高点。Xbot机械人的定位是“精品咖啡”，机械人做的工作，是附加值比力高的工作。“咱不克不及一上来就先去抢普罗公共的工做。”这句话，是唐沐一曲强调的，“中国遍及存正在的劳动力缺口是会拉花的精品咖啡师，而且良多人正在学做咖啡的时候感觉拉花好难，有些人学了3—6个月，拉出来的花仍是不成型。而消费者遍及认为，有拉花的咖啡是精品咖啡，有溢价的咖啡。”取此同时，连锁咖啡店正在激烈的市场所作中，不得欠亨过裁人和降本来维持利润，导致咖啡师的工做压力庞大，以至呈现了咖啡师取顾客冲突的事务。这些线索堆到一路，让影智的团队看到了机械人存正在的可能性，并决定先做咖啡，把咖啡这件事做到极致，才是立脚之本，也是将来可持续成长的营业。从攻咖啡机械人2年多，当机械人具备了双臂协同操做系统之后，Xbot又投入冰淇淋机械人，而这只花了2个月时间。正在咖啡场景中，Xbot的定位是效率取消费场景的东西。并不料味着咖啡厅变成了“无人咖啡厅”，这里仍然会有员工，机械人则辅帮咖啡师做繁沉且反复的咖啡制做工做，而咖啡师的次要工做则是跟客户交换咖啡文化，领会用户的偏好，供给人取人交换的情感价值。当前Xbot的次要工做场景是正在相对封锁的场合，如写字楼、藏书楼、博物馆等，据悉，正在首都藏书楼，一台Xbot日均要做200杯咖啡，唐沐透露，Xbot正正在跟国博洽商营业，这可是一票难求的“顶流”，将来正在国博，不只能够买到凤冠冰箱贴，还能喝到一杯印有凤冠的咖啡。正在唐沐的设想中，Xbot还能赋能中小创业者。中国有良多有创业热情的人，本身没什么手艺，只是纯真地想开个店做点“小生意”，好比开个花店、咖啡店、小卖部，这些人曾为胡想而来，最终“铩羽而归”。唐沐认为，聘一位Xbot机械人，能够帮这些中小创业者挣到钱。目前一台Xbot机械人均价正在20万元摆布。中小创业者“雇”个机械人，再找个坐点，就能够把咖啡店开起来，不需要再雇更多的员工以及花上高额的加盟费加盟现成的品牌。“从这个角度讲，咖啡机械人不是正在跟人类抢工做，而是帮中小创业者创业成功。当前这块营业临时没能开展，受制的要素次要正在于产能。Xbot的咖啡机械人不只是一场效率，更是一场对咖啡质量的极致逃求。Xbot的最终产物不是机械人，而是机械人做出的咖啡。这意味着，Xbot不只仅是一个卖咖啡机的公司，而是一个从原材料到终端办事的全财产链结构者。唐沐深知，咖啡的质量不只仅取决于制做工艺，更取决于原材料的把控。因而，Xbot正在提拔效率的同时，也将目光投向了咖啡财产链的上逛——原材料的质量节制，这也是唐沐正在小米工做时习得的经验，要节制好整个出产链条的方方面面，才能确保终品正在必然的水准之上。当前，产能是搅扰Xbot咖啡机械人量产的主要要素之一，一个月仅能出产上百台机械人。开办影智之前，唐沐正在小米工做了10多年，2024年小米汽车问世，敏捷实现了量产，每个月产能正在3000～4000辆之间不等，小米一期工场的规划产能是15万辆。这不由让人发生疑问：出产一辆汽车要比机械人复杂得多，一台Xbot咖啡机械人无法实现量产吗？唐沐向记者坦言，目前Xbot的出产正在，采纳的是“代工模式”， “将来Xbot再上一个规模量级，好比月销达到上万台之后，我们也有脚够的本钱去扶植产线，再考虑出产。”正在咖啡行业，原材料的质量间接决定了咖啡的口感和消费者的体验。唐沐深知这一点，他坦言：“我们不是简单地卖咖啡机，我们要做的是从泉源把控咖啡的质量，确保每一杯咖啡都能让消费者感遭到诚意。”咖啡豆方面，目前Xbot全数采用阿拉比卡咖啡豆，机械人目前有两个豆仓：一个拼配豆，一个单品豆瑰夏，以满脚分歧用户的需求。牛奶方面，则取蒙牛合做，以确保咖啡师制做出的咖啡较为优良。做为新事物，良多门店也出格欢送Xbot插手，省去了房钱成本，因而总体成本降低。唐沐说，正在咖啡豆、牛奶这些材料上，就能够比连锁咖啡厅用的原料更好，让一杯咖啡的质价比更高。不久前刷屏的Xbot机械人制做咖啡“失控”的视频传出，唐沐自黑地暗示“扣机械人电费”。其背后实正在的缘由是那批次的纸杯比机械人锻炼用的纸杯“软”，所以机械人没夹住。截至目前，Xbot机械人曾经做了300多万杯咖啡，对连锁咖啡业来说，这仍是个小数字，但对机械人来说，数量曾经相当大了，出毛病只是个小概率事务。截至目前，影智并没有获得更多的风险投资，而是由一众科技大咖来做影智的投资人，好比微信的张小龙、小米的几位结合创始人等。影智当下最需要资金的是研发投入和营业规模的快速扩展，好比通过供应链资金扩大机械人出产等。做为风险投资人，行行AI董事长、顺福本钱办理创始人李明顺认为，咖啡机械人连系大模子能够做良多立异，特别正在人流比力旺的商场、写字楼、文旅场景，咖啡有必然的需求空间。但同时也有必然的挑和，起首是咖啡机的整个成本偏高。目前和单一咖啡机比拟，机械臂的成本还没降到更容易普及的价钱，一台机械人的投资报答周期比力长。降成本是影智推出Xbot后，持续改良的一项主要工做。最后Xbot的概念原型机，包罗机械臂、咖啡机，几乎都采用海外供应商的产物，跟着产物不竭成熟，截至目前，只要工控机里的SOC（工业智能化的焦点部件）可能涉及Intel芯片或MTK芯片，其他零部件已全数实现了国产化。“2025年，将推出完全自从的机型，价钱还会更低。”唐沐说。李明顺也指出，现正在市场上亦有良多仿照者或跟从者，但唐沐说，没有合作者，怕是本人选错了赛道，不惧仿照者，大师配合把财产做大是功德。至于Xbot为客户供给情感价值方面，李明顺认为正在一些比力轻松的场景中会有，用户会为别致买单，但规模化之后，可能会呈现复购降低的问题，终究让机械人做拉花咖啡并不是一个刚需。这些也是留给影智团队需要不竭思虑的问题。从咖啡机械人到冰淇淋机械人，Xbot实现了快速落地。唐沐也坦言，咖啡赛道是机械人最难冲破的赛道，从咖啡进入奶茶行业，对Xbot而言并不难，那么有没有可能，将Xbot机械人的功能合一，实现冰淇淋、咖啡、奶茶等饮品的“N合一”呢？唐沐说，理论上没问题，但他走“单品线”，来由正在于，多年的产物设想经验告诉他，只针对垂曲场景做产物，成功率更高。当把咖啡和冰淇淋机二合一，整个机械的售价会变得更贵。正在机械人范畴，良多创业者、投资者都看好通用型机械人（AGI），这类机械人“全知万能”，配备所有类型的传感器，能做所有的工作。但唐沐判断，这类机械人5年之内不成能有贸易场景落地。此外，人们让“他”做的工作越多，犯错的概率也就越高，出格是平安问题，风险很大。现阶段，影智只想把单品机械人做到极致。正在唐沐看来，这些年，唯有扫地机械人做得比力成功，由于机械人只用来扫地，因而价钱也相对较低。而本钱看好的养老机械人，“他”的工做使命并不具象，既需要端茶送水，扶白叟起夜，喂白叟吃药、量血压，还要防止白叟正在分歧场景下不颠仆……正在唐沐的创业蓝图中，咖啡机械人只是Xbot进入智能机械人市场的第一步。他的终极方针是打制智能家居办事机械人，这一方针正取全球科技巨头们的愿景不约而合。马斯克曾预言说，将来，人型机械人将是一个庞大的财产，地球大将会呈现上亿台人型机械人，而“具身智能机械人”赛道恰是继狂言语模子之后，又一个敏捷兴起的新风口。唐沐对此深有共识，但他也提出了本人的独到看法：“具身智能并不等于人形机械人。正在良多场景中，‘人型’反而是累赘，未必高效。”他举了个活泼的例子：当智能机械人走进家中，晚上仆人对身边的机械人说，“我要睡觉了，关灯吧”，其实一个简单的语音指令就能完成操做，没需要让机械人像人类一样，走到开关那里，来个物理的“关灯”动做。高效、简练的交互体例，恰是唐沐眼中智能机械人的将来形态。他，将来的机械人不必然要仿照人类的外形，而是要专注于处理现实问题，提拔用户体验。咖啡机械人和智能家居办事机械人，看上去似乎是两个赛道。常有人问唐沐：为什么不正在智能家居办事机械人范畴“烧”上10年，“烧出”一家大公司呢？唐沐的回覆是，如许做不接地气，本钱不答应，公司办理也不答应，由于团队其实是一个个小成功促成的。做为创始人，你必需让公司不竭有里程碑式的贸易成功，有产物成绩感，并最终将来的方针。现阶段是正在用咖啡机械人的现金流反哺智能家居机械人团队的成长。现在Xbot不只正在国内火爆，正在2025年的CES上，也成为“顶流”，来自美国、欧洲、大洋洲的订单不竭，正在这场全球科技竞赛中，中国取美国正在智能机械人赛道上的较劲尤为惹人瞩目。虽然有人认为中国正在手艺方面跟美国还有必然的差距，但具体到智能机械人赛道，唐沐认为中国并未呈现出“短板”，出格是中国的制制业实力和伶俐才智，一点都不比美国差，而智能机械人的产物形态、迭代速度很是快，“虽然有人认为，正在狂言语模子的起点上，我们比美国掉队了1—2年，以至中国取美国的差距会越拉越大，但目前来看，我们正在狂言语模子上‘逃逐’得仍是挺快的。”好比比来爆火的Deepseek，唐沐坦言正在日常根本利用的范围内曾经做得很是好了。然而，智能机械人赛道的合作并非一帆风顺。芯片仍然是“卡脖子”的环节，短时间内也难以逃逐。唐沐向记者暗示：“这块我有莫名的决心，只需全平易近齐心合力，看到此中脚够的贸易价值和计谋价值，这块硬骨头我们必然能啃下来。”他相信，跟着中国科技财产的不竭前进，芯片范畴的冲破只是时间问题。（本文图片由受访者供给）。

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2025-04-29 13:36