金融界2025年1月6日动静，国度学问产权局消息显示，配天手艺无限公司申请一项名为“轨迹规划的方式、公开号CN 119238543 A，申请日期为2024年12月。本申请公开了一种轨迹规划的方式、轨迹规划安拆及计较机可读存储介质，该轨迹规划的方式包罗：规划出机械臂从环节点活动至关 键点的第一插值轨迹以及从环节点活动至环节点的第二插值轨迹；获取方针时间间隔；生成过渡轨迹：生成方针轨迹。

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2025-03-15 12:35